Investigadores de KAIST y la Universidad de Stanford desarrollaron un sistema robótico que permite vestir a una persona sin utilizar las manos que podría trascender a la industria.
Un equipo de investigadores de Corea del Sur y Estados Unidos presentó un robot que viste personas sin intervención de la misma o de alguien más.
El desarrollo está orientado a facilitar el proceso de colocación de prendas y plantea aplicaciones potenciales en entornos como servicios de emergencia o salas blancas de fabricación de semiconductores.
La tecnología fue desarrollada por investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) y la Universidad de Stanford. El sistema incorpora “enredaderas” suaves y flexibles integradas en la ropa, las cuales funcionan mediante presión de aire y, al activarse, estas estructuras desplazan la tela sobre el cuerpo de la persona.
¿Cómo funciona el robot que viste personas?
De acuerdo con Kim Nam Gyun, investigador postdoctoral del KAIST y autor principal del artículo sobre esta tecnología, la idea surgió a partir de una experiencia cotidiana.
“Cuando iba en bicicleta, empezó a llover… y pensé que sería útil que un impermeable pudiera ponerse automáticamente (mientras pedaleo)”, explicó.
El investigador también mencionó que el proceso para colocarse un traje es de aproximadamente 10 segundos.
“El robot enredadera se mantiene cerca de la persona y la viste dándole la vuelta a la prenda a medida que avanza, lo que le permite ascender de forma estable siguiendo la forma del cuerpo”, señaló Kim.
Los investigadores destacaron que una de las principales características del desarrollo es que no requiere que la persona permanezca inmóvil durante el proceso. Además, indicaron que el sistema funciona sin necesidad de un algoritmo de control complejo.
Aplicaciones que van de la asistencia a la industria
El diseño está inspirado en la hiedra trepadora. Según Ryu Jee-Hwan, profesor de Ingeniería Civil y Ambiental en el KAIST, el desarrollo avanza creciendo desde su base, lo que le permite moverse de forma estable sobre superficies curvas. También puede atravesar espacios estrechos y desplazarse sobre superficies resbaladizas, pegajosas o inclinadas.
Además de su posible utilidad para apoyar a personas mayores y con discapacidad, el equipo identificó aplicaciones en sectores donde es necesario colocarse y retirarse equipo rápidamente y sin utilizar las manos.
La ingeniería mecánica busca complementar el avance de la IA
Ryu señaló que, dado el crecimiento de la IA, gran parte suele concentrarse en el software; sin embargo, afirmó que el robot que viste personas representa un ejemplo de cómo la ingeniería mecánica puede complementar el desarrollo.
