18/11/16 | Por Noticias TNE
Alumnos del Tecnológico Superior de Atlixco conquistan el segundo lugar en la Competencia Internacional de Vehículos Microaéreos.
“QuetzalCuahtli”, como se llama el equipo, participó con el proyecto científico RAFAGA en la categoría de drones de interiores, que tuvo como prueba una simulación en la cual los aparatos debían entrar a una plataforma petrolera e identificar ciertos objetos, tomarlos y después depositarlos en un contenedor específico, además de generar un mapa en tres dimensiones del lugar.
El doctor José Martínez, líder del proyecto e investigador del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), señaló que desarrollaron algoritmos para que las aeronaves obtuvieran una representación tridimensional del entorno en tiempo real, así como su posición sin la necesidad de implementar un GPS.
Asimismo, otro factor que fue tomado en cuenta para darle puntos al conjunto mexicano fue que ejecutaron la misión en modo semirremoto, es decir, controlaban la aeronave sin estar físicamente cerca de ésta, incluso fuera de la línea de vista
Financiado por el Fondo Newton de la Royal Society del Reino Unido, el proyecto RAFAGA está conformado por los estudiantes Alfredo Cabrera, Roberto Munguía, Leticia Oyuki y el doctor Luis Manuel Valentín.
Los aparatos marca Parrot, tienen un costo de 16 mil pesos, los cuales fueron alterados por el equipo para incorporar inteligencia artificial que les permitió el vuelo autónomo, ver a través de una cámara, generar mapas en tercera dimensión y esquivar obstáculos. Tienen un peso de medio kilo y un tamaño de 32 centímetros por 32 centímetros; cargan una cámara de 14 megapíxeles y emprenden su vuelo hasta 16 metros con una duración de 25 minutos.
El certamen tiene como objetivo brindar mayor puntaje a drones de menor magnitud, así como por el grado de su autonomía; alrededor de diecisiete equipos de distintos países participaron en la competencia organizada por el Instituto de Tecnología de Beijing y la Universidad Nacional de Singapur.