Por Noticias TNE
Impresa en 3D, ésta puede reconocer diferentes objetos y distinguir cuánta fuerza debe aplicar para sostenerlos.
El Massachusetts Institute of Technology (MIT) desarrolló un avance más de robótica: una mano suave de tres dedos capaz de reconocer los objetos por tacto que le permite tomar cosas sensibles y delicadas como un huevo o una hoja de papel; ésta fue presentada en la Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes y Sistemas 2015, en Alemania.
Gracias a una impresión en 3D de silicón y múltiples sensores, investigadores del Laboratorio de Ciencias Computacionales e Inteligencia Artificial del MIT lograron que el dispositivo estime el tamaño, forma y peso para un correcto reconocimiento de lo que tiene que sostener y así calcular la fuerza que debe aplicar.
“Los robots frecuentemente están limitados en lo que pueden hacer porque es difícil para ellos interactuar con objetos de diferentes tamaños o materiales”, dijo Daniela Rus, directora del laboratorio, “que éste pueda tomar diferentes cosas es un paso importante para hacer tareas útiles; con este trabajo nos propusimos desarrollar tanto las manos suaves así como los sistemas de control y planificación de apoyo que hacen los movimientos más dinámicos”.
Levantando objetos como lo hace el ser humano
Hasta ahora la mayoría de los robots únicamente tienen manos rígidas y poco flexibles que hacen complicado recoger objetos, sobre todo, delicados o de formas irregulares; los investigadores de éste crearon “sensores de flexión” en cada uno de los dedos que proporcionan datos desde cualquier punto que se toca para identificar, gracias a los algoritmos y base de datos que se le desarrollaron, lo que se tiene enfrente y así distinguir la fuerza que se debe aplicar.
La mano es controlada usando una serie de pistones que empujan aire a presión a través de los dedos de silicón produciendo pequeñas burbujas que se expanden dentro, lo que ayuda a que se doblen y estiren para una comprensión envolvente con toda la pinza o bien, poca presión para sólo tomar algo con las puntas.
En las pruebas de funcionamiento de la mano, ésta pudo agarrar con éxito un cubo Rubik, un oso de peluche, una pelota de tenis, un CD, un huevo, etc. La mano se comparó con el popular robot Baxtor para el que fue imposible sostener algo tan ligero como una hoja de papel.
“Si queremos centrar a los robots en ambientes humanos, éstos necesitan estar mejor adaptados y ser capaces de interactuar con objetos de cualquier tipo o forma con gran precisión”, afirmó Rus.
“Nuestro sueño es desarrollar un robot, que como un humano, pueda enfocar un objeto grande o chico, determinar su forma y tamaño para así saber cómo enfrentarse a él”.
Esta mano aún tiene limitaciones, ya que sus creadores tienen que “enseñarle” a reconocer más cosas para que pueda sostenerlas.